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目前市售的主流平價3D列印機的設計，大小約略像是一個箱子，在底部會設計有一個可升降的底板，然後讓噴出融絲的3D列印噴嘴列印在這個底座上，慢慢一層一層的列印成形。但也因為受限於控制列印噴嘴的機械臂尺寸，所以列印出來的物體大小也受到限制。

而巴西的里約熱內盧天主教大學，他們設計了一款「3&Dbot」的3D列印機，是融合了機器人與遙控車的概念，將3D列印機從固定式改為移動式，打算藉此來解決列印物體大小尺寸受到限制的問題。

當原本如一台箱子般的列印機，改成像是玩具車一般的移動式列印機的時候，可以從根本上解決列印範圍的物理限制。不過，這中間需要克服的問題也不少，像是資料要怎麼傳遞到列印機上？又要怎麼樣記住自己的位置，以及在移動中怎麼控制以及計算列印噴嘴的高度？還有，耗材怎麼樣才能跟著移動中的列印機一起走？

在機身上採用的是arduino平台來開發，帶有Wi-Fi模組。透過Wi-Fi與電腦之間的連線溝通，控制底部的四個輪子，朝各個方向來移動。而機身上方的標誌表示它採用了TUIO的協定來追蹤列印機的移動距離以及相對位置的參考，使得能夠精準定位列印機的移動範圍。

至於耗材，傳統的3D列印機多半都採用一綑一綑的耗材絲，既笨重又龐大，顯然無法跟著列印機一起走。因此，他們將耗材設計在噴嘴內，有點類似針筒，可採用如雕塑土、陶瓷土等材質來列印。

但是這種設計有一個明顯的問題，就是列印的模型不易固定，而且列印起來的結構很容易崩塌，無法列印太過於精緻的模型。因此目前在看示範的照片與影片時，它還只能列印正方形範圍的模型，而且多半沒印幾層就塌下來了。

雖然目前這個技術不算實用，但是它的確解決了列印範圍以及成品尺寸的問題，或許隨著團隊之後的開發，未來3D列印機將不會那麼笨重，可以方便使用者輕鬆外出攜帶，而且還可以列印出不受空間限制的成品。

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資料來源：http://dad.puc-rio.br/

標籤：周邊, 新聞, 3d列印